我们是2010年登记结婚，现在想离婚，发现老公出轨了?

在诉讼离婚中，法院会根据《民法典》的相关规定来判断是否存在准予离婚的情形。根据《民法典》第一千零七十九条，若一方有重婚或者与他人同居等重大过错情形，调解无效的，应当准予离婚。你提到丈夫出轨，这若构成重大过错，如与他人同居，且经法院调解无效，将构成准予离婚的情形。因此，收集丈夫出轨的相关证据，对诉讼离婚的成功至关重要。
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除了出轨，若存在重婚、家庭暴力、赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等其他重大过错情形，也可选择诉讼离婚。具体操作上，应准备相关证据，如照片、录音、视频、报警记录、医院诊断书等，证明对方存在上述过错情形，并向被告所在地管辖区人民法院提起离婚诉讼。